Fondata nel 1969 presso la Casa Editrice Nuova Italia, la diresse finchè fu in vita Giulio Carlo Argan, ed ebbe come redattori Maurizio Calvesi e Oreste Ferrari nonchè (venuti poi a mancare) Luigi Salerno e Angiola Maria Romanini. Dopo la scomparsa di Argan è diretta da Maurizio Calvesi e Oreste Ferrari; una breve interruzione, dovuta a ragioni editoriali, è intervenuta nell'anno 2001. Dal 2002 la rivista ha ripreso le sue pubblicazioni con la CAM Editrice di Roma secondo la sua consueta cadenza quadrimestrale. Pur nella sua vasta apertura a illustri studiosi di ogni nazione, Storia dell'Arte è stata, in effetti, una delle principali espressioni della cosiddetta "Scuola di Roma", facente capo a Lionello Venturi, attraverso i contributi dei suoi migliori allievi (a cominciare dalla stesso Argan) e degli eccellenti studiosi che, negli anni, il Dipartimento di Storia dell'Arte dell'Università "La Sapienza" ha continuato a formare.

Dopo trentacinque anni di regolari pubblicazioni, Storia dell'Arte è anche una delle riviste del settore di più lunga vita che può vantare contributi e scoperte di speciale importanza, a cominciare (volendoci limitare a quelli riguardanti il Caravaggio) dal dipinto murale del casino Ludovisi di Roma, pubblicato nel n. 3, al numero speciale 9-10 ricco di proposte innovative, alle ricerche sulla dispersione della collezione Mattei che hanno orientato il ritrovamento dello splendido Cristo nell'Orto di Dublino. Centinaia di inediti, un ricco apporto di nuovi documenti, contributi alla messa a fuoco di artisti in più casi mal conosciuti, letture articolate e approfondimenti interpretativi di celebri capolavori, formano un patrimonio di interventi all'attivo di Storia dell'Arte, che si propone di rinnovarli nella nuova serie tramandando un'illustre tradizione scientifica.